Содержание:

  Пролог
  Собранные контроллер и DSP
  Пробный запуск HiQSDR
  Прошивка HiQSDR
  Запуск почти полностью собранного HiQSDR
  Установка Quisk 4 под Windows
  Запуск с контроллером и DSP
  Финальный аккорд
  Эпилог

  Затеял я освоить "новые технологии" в лице модного нынче направления в радиолюбительском самоделкопаянии - "Тюльпан" с "прямой оцифровкой" на базе контроллера от R6DAN, DSP от RX9CIM и радиотракта HiQSDR... Первоначальная идея была - делать аналоговый вариант. Купить платы контроллера и DSP и приспособить их к имеющемуся в наличии радиотракту. Но, поскольку тема "тюльпана" была для меня новой - отсутствие нормальной документации (всё на уровне "догадайся сам", да ещё и разбросано частями в разных местах -  на авторском сайте, на форуме cqham.ru, по нескольким темам, прям "найди покемона"), плюс некоторая невнимательность привели к тому, что только после покупки у R6DAN плат DSP оказалось, что они предназначены исключительно для "цифрового" варианта трансивера.

  Вопрос выбора радиотракта вращался вокруг 3 вариантов, предложенных Юрием R3KBL, и после продолжительного копания форумов, был решен в пользу HiQSDR. Главным критерием послужило то, что к нему в комплекте прилагается плата преселектора, а с HiQSDRmini - этот огород надо городить самостоятельно. Вариант HiQTRX (тот же HiQSDR, но уже с разведенным на той же плате DSP) также не рассматривался, т.к. платы DSP у меня уже были в наличии. К тому же, слова продавца плат о том, что "оно ещё сырое" тоже подбросили лепту на чашу весов...

  Итак, методом исключения, несмотря на ощутимо большую конечную стоимость (в сравнении с mini), был выбран для сборки вариант HiQSDR. Дополнительными аргументами послужило то, что, во-первых - мониторинг форумов показал, что эту конструкцию удачно собрало заметно большее количество народу, во-вторых, оригинал проекта - OpenSource, уже давно обкатан буржуями, и на сайте наличествует полноценная документация.

  Кстати, это, как показало время, оказалось хорошим подспорьем. Ибо документация русского варианта (от RA4CJQ) грешит неточностями, как схема, так и BOM. Например - U7 (74AHCT1G4GW). И на схеме, и в BOM указан именно этот тип микросхемы. Но, во-первых, такого типа просто не существует, т.е. - это, скорее всего, опечатка. А народ на форумах всё плачется, что никак не могут найти на "алиэкспрессе" такую микруху! :D Смотрим оригинал и наблюдаем там 74AHCT1G14GW. Вот так вот... А во-вторых, указанная микросхема - в корпусе SOT-353, а место на плате - под SOT-753 (или SOT-23)... Т.е., м/сх должна быть 74AHCT1G14GV, а то и - 74AHCT1G14DBV! Мелочь, а не сказал бы, что приятно... Особенно, когда приходится микросхеме ножки выворачивать похлеще, чем у коровы в самолете в "Особенностях национальной охоты".

  И, увы, это - не единственный "глюк". Я сам занимаюсь разработкой и, разумеется, прекрасно понимаю, что составление документации - очень кропотливый труд и ошибки неизбежны. Но когда в процессе паяния (или ещё "веселей" - уже после сборки, при первом включении, а то - и не первом) обнаруживаешь "сурприз" - в этот момент в голове (и на языке) уже совершенно другое :D Так что, собирая аппарат, пришлось постоянно держать открытыми по 2 файла схем и BOM - российского и немецкого.

  Комплектующие... Потратив некоторое количество времени (не час и не два, мягко выражаясь...) на сопоставление ценовых предложений продавцов, была выработана стратегия - часть деталей покупать на AliExpress, часть - на eBay, ну и некоторое количество оказалось выгоднее купить у местных продавцов и даже на радиорынке :) К сожалению, некоторые позиции пришлось покупать в американских фирмах, торгующих электронными компонентами, несмотря на ощутимый удар по карману в части стоимости пересылки... :( В частности, это касалось трансформаторов от Minicircuits, купленных напрямую у производителя, хитрых дросселей Epcos, реле, аналог Axicom HF3 (на которое, как потом оказалось, деньги были выброшены зря, потому как в "тюльпане" оно не используется, а сигнал, управляющий ним, задействован для тактирования I²S-интерфейса, но упоминание об этом можно найти только в уголке схемы соединений DSP, мелким шрифтом, хоть и красным :D ) и ещё пара позиций. Отдельный пункт в списке - АЦП ADS5500, который был куплен вместе с платами у R3KBL по цене несказанно дороже, чем у "кютайских братьев по разуму", но несколько скромнее, чем у "правильных буржуев". Возможно, и переплатил, но как-то неохота было рисковать :) Как говаривал дедушка Рэд - всё имеет свою цену. В т.ч. - забота о целостности нервной системы.

  После закупки комплектующих, поскольку, согласно общеизвестной истине, сроки доставки из Китая - величина совершенно непрогнозируемая, дабы не тратить это время впустую - занялся сборкой плат контроллера и DSP.

  Подводя итог "вступлению" -  чтобы сваять подобный аппарат - надо иметь крепкую нервную систему и достаточное место в голове, чтобы удержать "картину в целом". :D Поэтому, читатель, если ты планируешь взяться за что-то подобное - сначала убедись, что у тебя нормальное зрение, не трясутся руки и, главное - всё в порядке с головой! Я предупредил! :D В противном случае, лучше, как говорит UT2FW (и я с ним полностью согласен!) - покупай готовое и не морочь голову ни себе, ни людям.

  Ну и небольшой набор ссылок в одном месте:
•  авторское описание контроллера;
•  описание DSP;
•  купить готовые контроллер и DSP;
•  платы для самостоятельной сборки;
•  форум по контроллеру;
•  форум по стыковке контроллера и DSP с цифрровым радиотрактом;
•  HiQSDR;
•  схема;
•  перечень элементов;
•  форум по российскому варианту HiQSDR.

  Платы HiQSDR и преселектора из Воронежа:
 

   

  Собранные платы контроллера и DSP.
 

  

  Как раз и дисплеи подоспели. Всё запустилось с пол-оборота :) Ну а как иначе? Главное свойство цифровой техники - при правильном монтаже и исправных деталях (в этот раз кютайцы не подвели) в наладке не нуждается :)

  Прошивку в контроллер залил (для чего заблаговременно был куплен программатор ST-Link V2), для начала, аналоговую, как рекомендует автор, просто для проверки. Основную - уже потом, потому как её нужно активировать покупным ключом, а пока нет радиотракта - оно особо и ни к чему, вроде. Кстати, а вот DSP потестировать сначала было нечем - полноценно это можно сделать, опять-таки, только полностью собрав радиотракт, но это - далее.

  Ссылки:

•  инструкция по программированию микропроцессоров.

  Кстати, о дисплеях. Для тех, кто занимается самостоятельной сборкой - напоминание: не забудьте о перемычках J15 и J16, чтобы потом не задавать глупых, мягко говоря, вопросов на форумах... Ибо этот нюанс как раз очень даже четко и конкретно указан в руководстве по контроллеру - "Обязательно проверьте...".

  Кто не понял изображенного на фото - поясню словами: эти перемычки задают режим управления подсветкой дисплея, с завода установлена J15, J16 - отсутствует. Так вот - перед первым включением надо снять J15 и поставить J16. Обязательно! Иначе - будете потом писать на форумах "Включил... Черный экран... ЧТО ДЕЛАТЬ???" Инструкцию читать!!! :-D Смеюсь - потому что сам на эти грабли наступил :D Правда, я таки больше читатель, нежели писатель. Хотя, признаюсь, нашел это сначала на форуме, а уже потом - в инструкции. Не берите с меня пример! :D

  А вот с радиотрактом, увы, не всё так радужно, ибо китайский человеческий фактор вносит свои коррективы... Подавляющее большинство комплектующих были заказаны на AliExpress (что, полагаю, никого не удивит), причем - у разных продавцов, что и "наложило отпечаток" - сроки доставки посылок совершенно непредсказуемы. Большинство - уложились в месячный срок, некоторые - даже в 2-недельный. Но вот, к примеру, то, с чего R3KBL рекомендует начинать сборку - м-сх стабилизаторов питания - ехали очень долго. Судя по трекингу, посылка ровно 3 недели моталась самолетами между Шеньженем и Ганьчжоу - прилетела, не прошла таможню, вернулась обратно - и так 4 раза с интервалом в 4-5 дней... Пока по какой-то случайности не попала в Шанхай. 2 недели валялась там (а может, бродила по городу, изучала достопримечательности?), после чего якобы покинула страну.

  Не зря они не хотели ко мне побыстрей попасть... REG104FA-3.3 - хоть и выглядели как-то невзрачно, не подвели. А вот REG104FA-5 - хоть выглядели "с иголочки", на поверку оказались "пустышками" - что даешь на вход - то же самое имеешь на выходе.

  К этому моменту на платах уже было кое-что установлено, т.к. сидеть и тупо ждать приезда стабилизаторов я не стал, начал помаленьку собирать. Запаял все пассивные (и не только) smd-элементы - резисторы, конденсаторы, диоды, транзисторы, светодиоды, весь узел управления питанием (U1, U2, U7, VT1-VT3), входные цепи питания - разъем X5, дроссель L1, ПЛИС, LAN-контроллер, кварцевый резонатор 25 MHz, память EPCS16, опорный генератор 122.88 MHz, только с разъемом LAN я пока не спешил.

  Почему так, не соблюдая рекомендованную последовательность? Элементарно! Конструкция платы позволяет отключить узел питания от остальной схемы джамперами. Вот именно поэтому можно начинать собирать схему, не проверяя заранее стабилизаторы и именно поэтому при первом включении напряжения питания не пойдут дальше джамперов. И именно поэтому в моем случае, слава Богу, ничего не пострадало. Кроме настроения, конечно.

  Разумеется, выпаял стабилизатор из платы, дал на него напряжение побольше, чтобы убедиться, что он таки дохлый, не рискуя платой. Как и следовало ожидать - с тем же результатом. Проверка всей партии дала аналогичный результат - все 10 шт. оказались бракованными. Пичаль :(

  Кстати, на форуме пробегало упоминание, что я не первый наступил на эти грабли именно с 5-вольтовыми стабилизаторами. Видать - у одного продавца покупали :-D Заказывать в DigiKey, по примеру rn6xc, я не стал, ибо цена непомерная, да и пересылка... Был бы заказ покрупнее - можно было бы раскошелиться, а так - ... В Украине я их не нашел нигде в продаже. Что делать? Решил рискнуть сыграть в рулетку ещё раз - заказал опять на али, у другого продавца (Upd: как выяснилось позже, тоже "неправильные"). Опять ждать, неведомо, сколько...

  Чтобы не терять даром времени в ожидании стабилизаторов, допаял пока до конца платы HiQSDR. Из "пасхалок" всплыла только одна - неправильные номиналы резисторов RL5 и RL6
  На схеме и в BOM указано 100 Ом (код 101), а должны стоять 10 Ом (код 100). По всей видимости просто код с номиналом перепутаны. Спасибо Валерию YL2GL за "наводку"! Дело в том, что в немецком оригинале изначально в фильтре стояли smd-катушки, потому и такое странное обозначение на схеме, а рекомендация заменить их резисторами появилась позже, в доработках. Кстати, там же присутствуют рекомендации изменить номиналы R35 с 2k на 3.9k и L10 - с 12 на 2.2мкГн (для оптимизации режимов и улучшения IMD3), не учтеные в российской версии платы.

  Поскольку отсутствие 5-вольтового стабилизатора - не самый серьёзный аргумент для откладывания запуска платы - сделал "времянку" - поставил вместо него перемычку, а плату запитал от внешнего 5-вольтового источника.

  Собственно, забегая вперед, замечу, что был весьма удивлен - зачем люди городят радиаторы на плату? Гонял долго, но так и не заметил сколько-нибудь серьёзного нагрева ни стабилизаторов, ни остальных элементов. Может, действительно, отсутствие 5-вольтового стабилизатора и запитка 3.3-вольтового от 5 В столь значительно разгружает тепловой режим?

  Ну так вот - плата была запущена в таком виде, благополучно загорелись отладочные светодиоды, напряжения питания все в норме. Правда, показалось странным, что потребление составило всего 100 мА против указанных в инструкции продавца плат 350 мА. Возможно, это именно из-за отсутствия U5.

  Теперь встал вопрос программирования ПЛИС. Купить рекомендуемый для сего мероприятия программатор Altera USB Blaster я не успел, хотя, конечно, пытался озаботиться этим вопросом заранее. Дело в том, что у меня есть старенький самодельный ByteBlaster, которым я и планировал обойтись, но, как вдруг (как обычно - пипец подкрался незаметно) оказалось , он не поддерживает режим Active Serial, а это - собственно, тот самый режим, в котором программируется внешняя конфигурационная память ПЛИС. На алиэкспрессе нашелся экземпляр за $3.10, а на ebay, если поторговаться - можно было бы и на доллар дешевле заиметь. Но это же - ещё ждать неведомо сколько... В общем, пока планировал купить - всплыл вопрос, который меня интриговал раньше - зачем разработчик российского варианта платы поставил разъем JTAG (X6), которого нет в оригинале? Интуиция подсказывала, что "это "ж-ж-ж" - неспроста". В общем, на соответствующий запрос Яндекс вывалил крайне любопытную статью: "Программирование последовательных конфигурационных ПЗУ фирмы Altera по JTAG-интерфейсу", прочтение которой напрочь лишило смысла покупку USB программатора! (p.s. - В конце концов, я его всё же купил, но это - уже совсем другая история)

  В двух словах - фирма Altera предлагает альтернативный вариант процедуры прошивки конфигурационного ПЗУ. Т.е., это - никакие не "костыли", никакого "шаманства" или прочих извращений. Это - штатный режим, который отличается тем, что надо сделать чуть больше манипуляций руками, отнимает чуть больше времени, зато позволяет сэкономить на программаторе. Предполагается, что это будет полезно, в первую очередь, разработчикам, которые уже имеют какой-либо программатор под интерфейс JTAG.

  В общем - воспользовался этой информацией, все получилось. Только без "нюансов" не обошлось - разъем разведен "наизнанку", поэтому - запаивать его надо с обратной стороны платы :D

  Запаял разъем LAN.
  Чтобы не городить огород со второй сетевой картой и перекрестным кабелем, перевел домашнюю сеть на 192.168.2.xxx и подключил TRX к ней. Одноразовая операция. И не придется потом ничего перетыкать. Результат:

  Запаял оставшиеся мелкосхемы (кроме BGA616, решил не рисковать на период отладки, т.к. отзывы о её надежности - не самые позитивные), трансформаторы, оптопару, в общем - всё, что ещё не было установлено на плате. Кстати, об оптопаре ACPL-224. Не обращайте внимания на страшилку "без нее не будет запускаться программа Quisk"!!! Вот у меня почему-то Quisk прекрасно запустился :D Ну а то, что не будет работать внешнее управление PTT и телеграфный ключ - для тестирования платы не имеет никакого значения :) Как говорил один мой коллега - "Изучайте матчасть!"

  Немного (мягко говоря) поморочился с софтом, в итоге - в 4 ч. утра на 3.700 на 10 см кусок провода услышал какого-то нездорового стулоразбрасывателя (стул - в смысле не тот, который мебель, а тот, который жидким бывает). Ну да, разумеется... Кого ещё в такое время услышишь? Нормальные ж люди в такое время только акустические волны распространяют в виде храпа :D

  О софте. Quisk сначала удалось заставить работать по-нормальному только скачанный с сайта Давида (aka rolin). Чуть позже (см. ниже) удалось запустить по-нормальному и версию 4.1.1. но только под Win7.

  PowerSDR mRX последней версии не удалось побороть. А вот с v3.2.29 (якобы, последней, работающей с HiQSDR) - заработало.

  Zeus: попробовал сначала v2.81 - результат отрицательный. Так и не понял, что ему не понравилось. Опять-таки - не стал глубоко копать, качнул v2.9.1(Ru) - заработала сразу, без шаманств и чудачеств. Нюанс - автор программы в списке совместимых ОС указывает Windows XP, у меня на ней не пошла установка, инсталлятор сразу вываливает сообщение типа "установка была завершена преждевременно" с единственной активной кнопкой - "Close". На Windows 7 всё заработало.

  В общем, на прием обе платы запустил. А вот с передачей - номер не прошел :( На обеих оказались дохлыми ЦАП AD9744. Что-то пытаются из себя выдавить, но кто скажет, что это синусоида - пусть первым бросит в меня камень!

  Ссылки:
•  комплект Quisk v3.6.19 + Python + инструкция by David Fainitski;
•  Zeus v2.9.1(Ru).

  Таки есть иногда смысл на форуме голос подать... Спросил совета на cqham.ru, знающие люди откликнулись :) Геннадий Завидовский сообщил интересный факт, мол, попадались AD9744, игнорирующие сигнал MODE (видать, не до конца китайцы передрали оригинал...), при этом приведенная ним осциллограмма того, что при этом происходит, имела вполне заметное сходство с моей. Собственно, мне этого было вполне достаточно, чтобы с полной уверенностью выставить китайцу претензию. Заказал ЦАПы опять-таки, на "али", но у 2 разных продавцов (чтоб не "сыпать яйца в одну корзину"), у которых наличествуют положительные отзывы именно по этому товару. Жаба задавила почти втрое переплачивать "по месту". Поглядим, что из этого выйдет...

  Параллельно, следуя советам Давида (rolin) пытался всё-таки запустить Quisk. Удалось пока только под Linux (Mint 17.3 Xfce). С установкой там не всё просто, зато конечный результат не заставил себя долго ждать. Хоть увидел, как эта программа должна работать :)

  Удалось-таки запустить Quisk 4.1.1 под Windows 7 x64. Предыдущие попытки не были успешными - программа запускалась и зависала намертво. Как выяснилось в ходе длительных экспериментов, вся проблема - из-за отсутствия при первом запуске программы хоть какого-нибудь файла quisk_conf.py в папке "Мои документы". Собственно, полностью процедура установки могла бы выглядеть так:

  1. Скачать Python 2.7.x (обязательно 2.7, а не 3.0), wxPython-win32-py27 (обязательно 32-bit, даже если у вас 64-разрядная система!), Quisk 4.1.xx.win32-py27 (самые свежие на момент написания материала версии).

  2. Установить все 3 пакета в том же порядке (!), соглашаясь с настройками по умолчанию. Можно и не соглашаться, но если Вы - опытный пользователь и сами знаете, какие настройки лучше - то Вы бы смогли установить программу и без этой инструкции :)))

  3. Вот он - камень преткновения: скопировать файл C:\Python27\Lib\site-packages\quisk\hiqsdr\quisk_conf.py в папку "Мои документы".

  4. Вот теперь можно запускать программу! Нажать кнопку "Config", открыть вкладку "Radios". Во второй строке "Add a new radio with general type" выбрать из выпадающего списка "HiQSDR", правее, после "and name the new radio" прописать название вкладки (не проверял, но думаю, что лучше не использовать русских букв) или выбрать из выпадающего списка "My Radio" и нажать кнопку "Add". После этого в первой строке "When Quisk starts, use the radio" должно появиться название только что созданной записи. Также, в списке вкладок должна появиться новая\ с тем же названием.

  5. Открыть эту новую вкладку и ниже нее - настроить конфигурацию. Для начала - вполне достаточно будет на вкладке "Sound" настроить устройства ввода-вывода звука. Настоятельно рекомендуется заранее переименовать их латиницей - Speaker и Microphone. Ну вот не любит Quisk русских букв :)

  6. Обязательно вернуться на вкладку "Radios" и нажать кнопку "Restart Quisk"! Это обязательно для сохранения настроек.

  7. Собственно, всё. После этого необходимого минимума программа должна заработать. По крайней мере, у меня так и было :) Теперь можно глянуть в "Моих документах" - должен появиться файл quisk_settings.json, а quisk_conf.py - больше не нужен, его можно даже удалить. А можно и не удалять. На всякий случай... Если вдруг "перехимичите" с настройками (или сами "слетят") - достаточно будет удалить quisk_settings.json и повторно проделать вышеописанное, начиная с п.4.

  Ссылки:
•  Python;
•  wxPython;
•  Quisk.

  Выкроил немножко времени. Собрал, запустил пока без преселектора... Ну что сказать? Работает ведь :)

  Кстати, на тот момент не оказалось "под рукой" горячо любимого всеми энкодера с 400 имп./оборот, подключил 100p/r, с ним - тоже всё великолепно работает! :) Если кто не в курсе - не думайте, что на 400-ках свет клином сошелся :) Контроллер прекрасно работает с энкодерами с "производительностью" от 24 до 800 имп./оборот, конкретный тип - настраивается в меню.

Тюльпан-DSP ("аналоговый"):                                    Тюльпан-DDC ("цифровой"):
  

  Пришла посылка из Поднебесной с "3-й попыткой" на тему REG104FA-5, которая увенчалась успехом - стабилизаторы оказались "реальными" - тестер показал на выходе вожделенные 5 вольт. К сожалению, у этого продавца "товар больше не доступен" :(

  Помалу приближаемся к "финальному аккорду" - можно сказать, закончил плату преселектора. Столько эмоций и теперь уже - воспоминаний связано с этим процессом :) Ибо количество "чудес" на этой плате превосходит любые фантазии. Ну а как же прожить на свете без сюрпризов? Кто тебя помянет незлым тихим словом, если всё сделаешь правильно?

  Мелочь, в общем-то - конденсаторные сборки CN1 и CN2. Это оказалась самая дефицитная деталь во всем аппарате :D Ума не приложу - зачем так извращаться было? Места на плате - вагон, вполне можно было обойтись дискретными конденсаторами... Ну да ладно.

  А вот реальный "подарок": разведенный "раком" транзистор VT5. Вот этого мне просто не понять! Плата же не "с нуля" разводилась, это - уже, насколько мне известно, четвертая версия, неужели нельзя было искоренить этот глюк? В оправдание - эта шутка перекочевала из оригинальной немецкой схемы. Что ж, выбрасывать транзистор совсем было неохота, старый добрый метод резаных дорожек и перемычек - в помощь... Можно поменять сток и исток транзистора местами, а можно просто заменить его перемычкой.

  С остальными мелочами, как в плане трассировки платы, так и схемотехники, в принципе, можно смириться, поэтому скромно умолчу о них. Отмечу только, что у коллег возникали вопросы по поводу малого усиления УВЧ - ну, тут всё просто: смотрим даташит на микросхему AD8350 и обнаруживаем, что она бывает 2 версий - 15 и 20. Числовой индекс в маркировке обозначает максимальное усиление в дБ. Так вот, номиналы резисторов R1 и R3 на схеме соответствуют AD8350-20. А для версии -15 их надо увеличить до 510-560 Ом.

  Реле K22 убрал - планирую "прикрутить" после драйвера усилитель 100Вт, поэтому коммутация антенны будет уже после него, соответственно с платы преселектора выход драйвера и вход приемного тракта должны быть отдельными.

  В общем, саму плату запустил, ДПФ-ы пришлось подстраивать - видимо, с уменьшением размера колец растет разброс, хотя, кто его знает... Ни в одной из конструкций, где применял этот блок фильтров (описанный дедушкой Рэдом, разрекламированный А.Тарасовым и впихуемый всеми подряд славянскими "конструкторами" во все места, куда надо и куда не надо) ни разу не обошлось без мало-мальской настройки, благо, для этого достаточно слегка поварьировать номиналы конденсаторов. Главный вывод: миниатюризация - это хорошо, конечно, но ну её в пень! С кольцами мельче T37 не буду больше связываться. 3 дня пальцы болели после возни с T30...

  Эпилог

  Собственно, эпопея окончена... "Приобщился", опробовал "новое направление", получил некоторое количество опыта, того самого, который, как говорится, "не пропьешь" :)

  До законченной конструкции это уже не дойдет, пока собирал - комплекты "разбежались" частями, так сложился покупательский интерес :D. В конечном итоге осталась "в лишках" плата преселектора. Повторять опыт не имею желания - каких-то реальных плюсов технологии DDC, кроме упрощения схемотехники - не обнаружил. Оно и понятно - "львиная доля" тракта виртуализуется, функции перекладываются с "железа" на программное обеспечение. В остальном - технически, уровень современных аппаратов с прямой оцифровкой сопоставим с классическим "звукокартовым" SDR с простенькой 16-разрядной звуковушкой :) Вот только цены на эти "игрушки" получаются не совсем адекватные. Так какой смысл платить больше? Может, у этого и есть будущее, но - не самое ближайшее. А чисто "голого коммерческого интереса"  - не преследую.

  p.s. Есть в наличии немного модифицированные платы DDC Module 1 от Давида aka rolin, которые первоначально планировалось пустить на "Тюльпан-DDC", но пока неизвестна окончательная судьба этой идеи. Возможно, что из этого даже получится законченная конструкция :) Но это уже будет тема для отдельного опуса :)